Desactivar el molesto "beep" de linux

Quiza muchos que trabajen en linux se han topado con la consola (indispensable :D) y cuando estamos escribiendo comandos utilizamos mucho la tecla "Tab" para autocompletar los comandos y si hay mas de un comando que inicia con las letras que escribimos aparece el fastidioso "beep", por eso este veremos como desactivarlo.

Temporalmente:  
# modprobe -r pcspkr

Definitivamente:
# vim /etc/modprobe.d/blacklist

y agregamos siguiente linea al final

blacklist pcspkr
Fuente